机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它早出现在工业领域，作为早出现的工业机器人，机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

机械手的特点包括：

    可以通过编程来完成各种预期的作业。

    构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

    机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。

机械手的应用领域广泛，包括但不限于：

    工业自动化：用于物料搬运、组装和加工等任务。

    医疗卫生：进行手术、给药、护理等工作。

    航空航天：进行航天器组装、太空探测等任务。

    农业生产：进行种植、收割、施肥等工作。

随着科学技术的发展，具有智能的机械手应运而生，应用领域也在不断扩大。现在，机械手不仅广泛应用于采矿、冶金、石油、化工、船舶等领域，而且已开始在精密制造、核能、航空、航天、医药、生化等高科技领域大显身手。

关于机械手，北京清析技术研究院可提供吸盘吸力，扭力，震动，翻转，负载，耐久性，应力仿真分析，夹持力，可靠性测试，模糊控制检测，机械特性检测，抓取试验，运动控制联合仿真，抓取稳定性等检测项目。同时，北京清析技术研究院可对搬运机械手，气动机械手，冲压机械手，工业机械手，桁架机械手，三轴机械手，伺服机械手，焊接机械手，码垛机械手等机械手进行检测。

精度检测方法

1、直线运动精度检测

机械手的直线运动精度主要指机械手末端执行器在直线运动过程中的偏差情况。检测方法是使用测量工具，通过精密的测量和分析，得出末端执行器的运动轨迹，并对其进行评估。

2、旋转运动精度检测

机械手的旋转运动精度主要指机械手末端执行器在旋转运动过程中的偏差情况。检测方法是使用测量工具，通过精密的测量和分析，得出末端执行器的旋转轨迹，并对其进行评估。

3、坐标定位精度检测

机械手的坐标定位精度主要指机械手末端执行器在运动过程中的位置偏差情况。检测方法是通过测量机械手末端执行器的位置，并与机械手标准运动轨迹进行比较，得出机械手的位置偏差情况。

检测标准

1、NF E71-210:2015 机械手和机械手

2、GB/T 31555-2015 铸造用机械手

3、T/CIET 122-2023 智能机械手

4、T/QGCML 1115-2023 数控机械加工用机械手

5、T/ZXCH 0014-2023 机械手伺服控制系统

6、T/JQZN 003-2022 星型轮角向定位上下料机械手

7、GB/T 37324-2019 甲板作业用多功能机械手